Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním

Pišan, Radim

Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním

DSpace Repository

Language: English čeština

Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním

dc.contributor.advisor	Korbel, Jiří
dc.contributor.author	Pišan, Radim
dc.date.accessioned	2010-07-13T11:23:33Z
dc.date.available	2010-07-13T11:23:33Z
dc.date.issued	2006-06-16
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/301
dc.description.abstract	Předmětem této bakalářské práce je studium vlivu dopravního zpoždění na regulační obvod a jeho odstranění pomocí známých metod aproximace. Řízený systém vyššího řádu je pomocí reléového experimentu aproximován soustavou prvního řádu s dopravním zpožděním. Pro návrh regulátorů je zvolena algebraická metoda pomocí řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálně lomených funkcí RPS. Pro ověření popisovaných algoritmů je vytvořen programový systém v prostředí Matlab-Simulink.	cs
dc.format	46	cs
dc.format.extent	1195262 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Transmission delay	en
dc.subject	relay	en
dc.subject	transmission delay approximation	en
dc.subject	algebraic model	en
dc.subject	RPS circuits	en
dc.subject	Dopravní zpoždění	cs
dc.subject	relé	cs
dc.subject	aproximace dopravního zpoždění	cs
dc.subject	algebraické metody	cs
dc.subject	okruh RPS	cs
dc.title	Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním	cs
dc.title.alternative	Autotuning regulators for systems with transmission delay	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Prokop, Roman
dc.date.accepted	2006-06-26
dc.description.abstract-translated	The purpose of this bachelory thesis is the study of the influence that the transmission delay has on the regulatory circuit and its removal using the well-known methods of approximation. Using the relay experiment, the regulated high-order system is approximated with the first order system with transmission delay. The regulators are projected with the algebraic method that is utilizing solution of the diophantine formulas in the ring of genuine and stable fractional rational functions RPS. The described algorithms were verified using the program component created in the Matlab-Simulink development environment.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/90	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	3754
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	B
local.subject	diofantické rovnice	cs
local.subject	teorie aproximací	cs
local.subject	regulátory	cs
local.subject	dopravní zpoždění	cs
local.subject	diophantine equations	en
local.subject	approximation theory	en
local.subject	controllers	en
local.subject	distance velocity	en