Využití prostředí Simscape a jeho rozšíření ve výuce předmětů Automatizace a Teorie systémů

Abstract

Cílem této bakalářské práce je seznámení se Simscape, který rozšiřuje nástroje pro modelování a simulace. Zavádí do simulačních schémat reálné fyzikální veličiny, jako jsou síly, momenty, napětí, proudy, tlaky, průtoky atd. V teoretické části je tento program popsán společně s jeho rozšířeními SimMechanics, SimElectronics a SimHydraulics. Je zde uveden přehled témat z předmětů Automatizace a Teorie systémů, kde by mohl být Simscape vhodně využit. V praktické části je vytvořen manuál pro základní práci se Simscape. Na závěr práce je demonstrováno využití Simscape na vybraných modelech dynamických systémů.