Řízení provozu travní sekačky

Abstract

Diplomová práce pojednává o konstrukční a programové realizaci sekačky na dálkové ovládání. První část obsahuje teorii o komerčních zařízeních pro údržbu travnatých ploch, prvcích určených k jejich pohybu a ovládání, řídících modulech pro servo a krokové motory a také teorii o polovodičový součástkách užívaných v pro výkonové řízení motorů. Druhá část obsahuje konstrukční zpracování, začlenění výše uvedených pohybových a snímacích prvků do konstrukce a jejich následné propojení s mikropočítačem s ukázkou částí programu. Příloha obsahuje fotodokumentaci, zdrojový kód a schéma