Výuková pomůcka pro předmět mikropočítače - mobilní robot<br>

Šidla, Antonín

Výuková pomůcka pro předmět mikropočítače - mobilní robot<br>

DSpace Repository

Language: English čeština

Výuková pomůcka pro předmět mikropočítače - mobilní robot<br>

dc.contributor.advisor	Dolinay, Jan
dc.contributor.author	Šidla, Antonín
dc.date.accessioned	2013-10-14T07:24:51Z
dc.date.available	2013-10-14T07:24:51Z
dc.date.issued	2013-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/25403
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a konstrukcí jednoduchého mobilního robota použitelného pro výukové účely. V teoretické části je popsáno využití a rozdělení robotů dle různých hledisek. Důraz je kladen na práci s mobilními roboty jako učebními pomůckami při studiu programování mikropočítačů. V praktické části této práce je ukázka sestavení mobilního robota na bázi open-source platformy Arduino. Cílem celé práce je umožnit studentům praktické a zábavné vyzkoušení ovládání a naprogramovaní mobilního robota a pochopit vzájemnou vazbu mezi elektronickými a mechanickými díly.	cs
dc.format	66 s. (62 627 znaků bez mezer)	cs
dc.format.extent	1878868 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	mobilní robot	cs
dc.subject	mikropočítač	cs
dc.subject	ovládání	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	pohon	cs
dc.subject	detekce překážky	cs
dc.subject	mechanická konstrukce	cs
dc.subject	diferenciální podvozek	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	control	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	Arduino	en
dc.subject	driving	en
dc.subject	obstacle detection	en
dc.subject	mechanical design	en
dc.subject	differential chasis	en
dc.subject	programming	en
dc.title	Výuková pomůcka pro předmět mikropočítače - mobilní robot<br>	cs
dc.title.alternative	Teaching Aid for Microcontrollers Course - Mobile Robot<br>	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dostálek, Petr
dc.date.accepted	2013-06-25
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis deals with the design and construction of a primitive robot usable for educational purposes. In the theoretical part the use and division of robots is described from various perspectives. The emphasis is placed on the work with mobile robots in the role of educational instrument for students of microcomputers programming. In the practical part of this thesis there is an illustration of mobile robot assemblage on the basis of open-source platform Arduino. The goal of this thesis is to enable students to try to control and programme mobile robot in a practical and entertaining way and to understand the mutual relation between electronic and mechanical parts.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/90	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	31905
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2013-06-14
local.subject	mobilní roboty	cs
local.subject	mobile robots	en