Nelineární řízení v Matlabu

Hrabovský, Jan

Nelineární řízení v Matlabu

DSpace Repository

Language: English čeština

Nelineární řízení v Matlabu

dc.contributor.advisor	Vojtěšek, Jiří
dc.contributor.author	Hrabovský, Jan
dc.date.accessioned	2013-10-13T20:51:54Z
dc.date.available	2013-10-13T20:51:54Z
dc.date.issued	2013-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/25240
dc.description.abstract	Předložená práce se zabývá analýzou a syntézou nelineárního procesu reprezentovaného modelem chemického průtočného reaktoru (CSTR), v němž je uvažována silně exotermní reakce typu Van der Vusse. Na základě analýzy je provedena syntéza řízení, která je založená na adaptivním nelineárním hybridním přístupu. Řídící strategie spočívá ve faktorizaci regulátoru na nelineární statický model a na adaptivní lineární dynamický model. Nelineární statický model je odvozen z aproximace transformované a invertované statické charakteristiky řízeného procesu. Návrh lineární dynamické části je realizován polynomiální syntézou řízení za použití metody umístění pólů. Původně nelineární proces je přitom aproximovaný externím lineárním delta-modelem (delta-ELM), jehož parametry jsou průběžně odhadovány metodou nejmenších čtverců. Hlavním cílem této práce je simulační ověření navrženého řízení a posouzení, zda je možné dosáhnout kvalitnějšího řízení v porovnání se standartním adaptivním řízením. Simulační ověření regulátoru je realizováno prostřednictvím softwaru MATLAB ve verzi 7.3.	cs
dc.format	74	cs
dc.format.extent	2304641 bytes	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Nelineární adaptivní řízení	cs
dc.subject	statická analýza	cs
dc.subject	dynamická analýza	cs
dc.subject	polynomiální syntéza	cs
dc.subject	umístění pólů	cs
dc.subject	rekurzivní identifikace	cs
dc.subject	ELM	cs
dc.subject	CSTR	cs
dc.subject	Van der Vusse	cs
dc.subject	Nonlinear adaptive contol	en
dc.subject	steady state and dynamic analysis	en
dc.subject	polynomial synthesis	en
dc.subject	pole placement method	en
dc.subject	recursive identification	en
dc.subject	ELM	en
dc.subject	CSTR	en
dc.subject	Van der Vusse	en
dc.title	Nelineární řízení v Matlabu	cs
dc.title.alternative	Nonlinear Control in Matlab<br>	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Matějíčková, Katarína
dc.date.accepted	2013-06-25
dc.description.abstract-translated	The presented thesis deals with the analysis and control design of nonlinear process model represented by the continuous stirred tank reactor (CSTR), where is considered highly exothermic reaction type Van der Vusse. The synthesis of the procedure is performed on the base of analysis which is based on an adaptive nonlinear hybrid approach. The control strategy consists in factorization of controller for nonlinear static model and the adaptive linear dynamic model. The nonlinear static model is derived from an approximation of the transformed and inverted steady state characteristic of the controlled process. Design of linear dynamic part is implemented by polynomial synthesis of control using pole placement method. Originally nonlinear process is approximated by an external delta-linear model whose parameters are continuously estimated by the least squares method. The main goal of this thesis is to verify the designed control and the assessment if it is possible to achieve better quality of control compared with standard adaptive control. Simulation validation of designed control is realized through the MATLAB 7.3 software.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	31577
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2013-06-11
local.subject	nelineární řídicí systémy	cs
local.subject	chemické reaktory	cs
local.subject	nonlinear control systems	en
local.subject	chemical reactors	en