| dc.contributor.advisor |
Bobál, Vladimír
|
|
| dc.contributor.author |
Talaš, Stanislav
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-10-13T20:06:47Z |
|
| dc.date.available |
2013-10-13T20:06:47Z |
|
| dc.date.issued |
2013-02-24 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/25213
|
|
| dc.description.abstract |
Systémy s dopravním zpožděním se vyskytují nejen u průmyslových procesů (např. v chemickém, energetickém, gumárenském a plastikářském průmyslu), ale i v jiných oblastech, jako např. v ekonomii, biologii aj. Procesy s velkým dopravním zpožděním je obtížné řídit standardními zpětnovazebními regulátory. Jestliže je požadována vysoká přesnost regulace nebo dopravní zpoždění je relativně velké, je vhodné použít prediktivní řídicí strategii. V prediktivní strategii řízení je model procesu zahrnut do struktury regulátoru. Cílem diplomové práce je návrh vhodných prediktivních algoritmů (MPC - Model Predictive Control) pro řízení procesů s dopravním zpožděním. Regulátor rovněž využívá pro řízení vhodného modelu informace o měřené poruchové veličině. Algoritmy jsou implementovány a ověřeny v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK a řízení v reálném čase bylo vyzkoušeno na laboratorní tepelné soustavě. |
cs |
| dc.format |
69 s. (59 406 znaků) |
cs |
| dc.format.extent |
2146200 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
prediktivní řízení
|
cs |
| dc.subject |
řízení dynamickou maticí
|
cs |
| dc.subject |
obecné prediktivní řízení
|
cs |
| dc.subject |
dopravní zpoždění
|
cs |
| dc.subject |
kompenzace poruchy
|
cs |
| dc.subject |
tepelná soustava
|
cs |
| dc.subject |
predictive control
|
en |
| dc.subject |
dynamic matrix control
|
en |
| dc.subject |
generalized predictive control
|
en |
| dc.subject |
time-delay
|
en |
| dc.subject |
disturbance rejection
|
en |
| dc.subject |
heat system
|
en |
| dc.title |
Prediktivní řízení procesů s dopravním zpožděním |
cs |
| dc.title.alternative |
Model Predictive Control of Time-Delay Systems |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Macháček, Jiří |
|
| dc.date.accepted |
2013-06-25 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Time-delay systems exist not only in industrial processes (for example chemical, energetic, rubber and plastic industry), but also in other areas like economy, biology, Processes with large time-delays are difficult to control with standard feedback regulators. If high accuracy of regulation is required or time-delay is relatively large, it is proper to use predictive control strategy. In predictive strategy is process model included in regulator structure. The purpose of Master's Thesis is to design proper predictive algorithms (MPC - Model Predictive Control) to control processes with time-delay. Regulator also uses appropriate model of information about measurable disturbance. Algorithms are implemented and verified in MATLAB/SIMULINK program environment and real-time control was tested on laboratory thermal system. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/91
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
31575
|
|
| utb.result.grade |
A |
|
| dc.date.submitted |
2013-06-04 |
|
| local.subject |
syntéza regulátorů
|
cs |
| local.subject |
controllers design
|
en |
