Metody a systémy navigace ve vnitřních prostorách

Koplík, Karel

Metody a systémy navigace ve vnitřních prostorách

DSpace Repository

Language: English čeština

Metody a systémy navigace ve vnitřních prostorách

dc.contributor.advisor	Dulík, Tomáš
dc.contributor.author	Koplík, Karel
dc.date.accessioned	2013-10-12T16:22:48Z
dc.date.available	2013-10-12T16:22:48Z
dc.date.issued	2013-02-22
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/24614
dc.description.abstract	Co dělat, když je potřebné znát svou polohu v místě, které není přístupné signálu GPS? Jaké jsou možnosti? Jaké jsou stávající metody a jak je můžeme využít? Předně je potřeba znát způsoby, jak alternativně určovat svou polohu zejména ve vnitřních prostorách a jaké výhody či nevýhody tato řešení mají. Cílem je učinit porovnání mezi nimi a metodou inerciální navigace, která se nabízí zejména kvůli své nezávislosti na doplňkových vysílačích a nízké spotřebě energie. Součástí je aplikace pro operační systém Android, která inerciální navigaci využívá k odhadování uživatelovy polohy, jíž odesílá na vzdálený server.	cs
dc.format	65s. (11 462 znaků)	cs
dc.format.extent	12900888 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Inerciální navigace	cs
dc.subject	Android OS	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	magnetometr	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	Inertial Navigation	en
dc.subject	Android OS	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	magnetometer	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.title	Metody a systémy navigace ve vnitřních prostorách	cs
dc.title.alternative	Methods and Systems for the Navigation of Interior Spaces	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Salášek, Karel
dc.date.accepted	2013-06-06
dc.description.abstract-translated	What if we need to know our position at location, where there's no signal of GPS? What options we have? What are the existing methods and how can we use them? Firstly, we need to know all alternatives of positioning in such situations and what are their pros and cons. The goal is to compare them with method of inertial navigation, which is special for no need of external transmitters and low energy consumption. Part of this is an application for Android operating system, which uses inertial navigation to estimate position of pedestrians and sends it to a remote server.	en
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/154	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	31156
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2013-05-21
local.subject	určování polohy	cs
local.subject	budovy	cs
local.subject	geographical position	en
local.subject	buildings	en