| dc.contributor.advisor |
Kvasnica, Milan
|
|
| dc.contributor.author |
Petr, Ondřej
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-14T06:31:57Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-14T06:31:57Z |
|
| dc.date.issued |
2006-05-26 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/2403
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem diplomové práce je návrh a konstrukce mobilního robota, sestaveného ze čtyř servomotorů s časově ovládaným inkrementálním řízením, jeho oživení a vývoj podpůrných algoritmů, které umožňují vedení sestavy mobilního robota po zadané trajektorii. V první části se pojednává o vybraných variantách mobilních robotických systémů, o současném stavu ve vývoji robotických systémů a o některých typech používaných pohonů. Dále jsou popsány vybrané normy pro drátovou a bezdrátovou komunikaci, např. RS232, Bluetooth a WiFi. Druhá část pojednává o použitých mechatronických komponentách, použitých v diplomové práci. Dále je popsán navržený algoritmus pro řízení trajektorie mobilního robota a jeho komponent v C++. V návaznosti s tím je popsána funkční činnost použitých servomechanizmů včetně funkčních modulů pro ovládání servomotorů. |
cs |
| dc.format |
66 s., 13 s. příloh |
cs |
| dc.format.extent |
1094778 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
mobile robot
|
en |
| dc.subject |
servo
|
en |
| dc.subject |
time instant incremental control
|
en |
| dc.subject |
communication standards
|
en |
| dc.subject |
mobilní robot
|
cs |
| dc.subject |
servomotor
|
cs |
| dc.subject |
časově ovládané inkrementální řízení
|
cs |
| dc.subject |
komunikační standardy
|
cs |
| dc.title |
Řídicí systém mobilního dvoustopého robota |
cs |
| dc.title.alternative |
The control system of mobile robot |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Novák, Petr |
|
| dc.date.accepted |
2006-06-09 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of master thesis is the proposal and construction of the mobile robotic set, consisting of four servo motors with time instant incremental control, its activating and the development of supporting algorithms for the tracing of mobile robotic system on defined trajectory. The first part deals with various types of mobile robotic systems, advancements in the development of robotic systems in the world and with some types of actuators used in robotics. Further there are described selected standards for both wire and wireless communication. The second part deals with the modern state-of-the-art components used in master thesis. Master thesis continues by the description of developed algorithms for the control of the mobile robot and its components in C++ language. There is described functional activity of servo-systems including supporting modules for the time instant incremental control. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/91
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
4147
|
|
| dc.date.assigned |
2006-02-14 |
|
| utb.result.grade |
B |
|
| local.subject |
systémy robotické
|
cs |
| local.subject |
algoritmy
|
cs |
| local.subject |
mechatronika
|
cs |
| local.subject |
robotic systems
|
en |
| local.subject |
algorithms
|
en |
| local.subject |
mechatronics
|
en |
