Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017
Show full item record
No preview available
Title:
|
Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017 |
Author: |
Ročák, Karel
|
Advisor: |
Kvasnica, Milan
|
Abstract:
|
Cílem této práce je návrh a implementace řídícího systému humanoidního robota MGR-K2017. Teoretická část práce seznamuje čtenáře s vybranými projekty v oblasti robotiky se zaměřením na školní robotické systémy určené pro laboratorní výuku. Dále je uveden roz-bor možností použití bezdrátových komunikačních technologií. Praktická část se zaměřuje na popis mechanické i elektronické sestavy robotického systému, včetně implementace vybrané bezdrátové komunikační technologie pro přenos řídících instrukcí. Jádro diplomo-vé práce tvoří návrh a implementace řídícího systému. Obsažen je popis vlastností vytvo-řeného programového vybavení a podrobnější rozbor podstatných částí zdrojového kódu s ohledem na jeho použití pro výuku v robotické laboratoři. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/2252
|
Date:
|
2006-05-26 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Discipline:
|
Automatické řízení a informatika |
Grade for thesis and defense:
|
A
4012
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account