Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu

Pytlík, Jaroslav

Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu

DSpace Repository

Language: English čeština

Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Pytlík, Jaroslav
dc.date.accessioned	2013-10-08T12:29:28Z
dc.date.available	2013-10-08T12:29:28Z
dc.date.issued	2012-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/22418
dc.description.abstract	Tématem diplomové práce je popsat principy, výhody a nevýhody adaptivního řízení a prediktivního řízení včetně srovnání s klasickými regulačními metodami a jejich kombinacemi. K praktické realizaci uvedené problematiky byla použita laboratorní soustava Feedback 33-220 Twin Rotor MIMO System. Provedenou identifikací byly provedeny matematické modely vytvořené v prostředí MATLAB / SIMULINK. Po navržení několika prediktivních regulátorů byla použita minimalizace kritéria kvality regulace. Návrh optimálního nastavení klasického zpětnovazebního regulátoru byl na základě návrhů prediktivních regulátorů pro řízení. Závěrem byly simulačně i reálným měřením porovnány klasický regulátor, prediktivní regulátor, adaptivní prediktivní regulátor.	cs
dc.format	67 s. (6 169 znaků)	cs
dc.format.extent	11548227 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Regulátor	cs
dc.subject	adaptivní řízení	cs
dc.subject	prediktivní řízení	cs
dc.subject	simulační model	cs
dc.subject	Regulator	en
dc.subject	adaptive drive	en
dc.subject	predictive drive	en
dc.subject	simulation model	en
dc.title	Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu	cs
dc.title.alternative	Predictive Adaptive Control of Laboratory Systems<br>	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Volenský, Tomáš
dc.date.accepted	2012-06-19
dc.description.abstract-translated	The subject of my diploma work is to describe principles, benefits and disadvantages of adaptive drive and predictive drive including the comparison with classical regulation methods and their combinations. The laboratory Feedback 33- 220 Twin Rotor MIMO System was used for practical realization of mentioned problems. The mathematical models created in MATLAB/SIMULINK environment were carried out with performed identification. The minimisation of the quality of regulation criteria was used after the proposal of several predictive regulators. The proposal of of the optimal setting of the classical regenerative regulator on the basis of the proposals of the predictive regulators for driving. In conclusion the classical regulator, predictive regulator, adaptive predictive regulator were compared with simulative and real measurings.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	26459
utb.result.grade	D
dc.date.submitted	2012-06-05
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	predictive control	en
local.subject	adaptive control	en
local.subject	controllers design	en