| dc.contributor.advisor |
Matušů, Radek
|
|
| dc.contributor.author |
Slovák, Josef
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-10-08T05:18:37Z |
|
| dc.date.available |
2013-10-08T05:18:37Z |
|
| dc.date.issued |
2012-02-24 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/22275
|
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se věnuje základním pojmům a myšlenkám robustního řízení, klasifikaci jednotlivých typů neurčitostí a popisu analytických a grafických nástrojů pro analýzu robustní stability systémů. Praktická část je koncipována jako přehled nejpoužívanějších toolboxů pro robustní řízení pro programové prostředí Matlab. Jsou v ní probírány ty nejpoužívanější a nejsofistikovanější toolboxy a jejich možnosti na vhodně zvolených příkladech na robustní řízení. |
cs |
| dc.format |
70 s. (12750 znaků) |
cs |
| dc.format.extent |
811737 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
robustní řízení
|
cs |
| dc.subject |
toolbox
|
cs |
| dc.subject |
parametrická neurčitost
|
cs |
| dc.subject |
neparametrická neurčitost
|
cs |
| dc.subject |
analýza robustní stability
|
cs |
| dc.subject |
Polynomial Toolbox
|
cs |
| dc.subject |
Robust Control Toolbox
|
cs |
| dc.subject |
robust control
|
en |
| dc.subject |
toolbox
|
en |
| dc.subject |
parametric uncertainty
|
en |
| dc.subject |
non-parametric uncertainty
|
en |
| dc.subject |
robust stability analysis
|
en |
| dc.subject |
Polynomial Toolbox
|
en |
| dc.subject |
Robust Control Toolbox
|
en |
| dc.title |
Využití specializovaných toolboxů v robustním řízení |
cs |
| dc.title.alternative |
The Application of Specialized Toolboxes in Robust Control |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Závacká, Jana |
|
| dc.date.accepted |
2012-06-19 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Diploma thesis gives attention to the elementary notions and thoughts of robust control, classification of each individual types of uncertainties and description of analytic and graphic tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems. The practical part is conceived as a summary of the most common toolboxes used for robust control in programming environment Matlab. It discusses the most widely used and sophisticated toolboxes and their abilities on appropriately selected examples in robust control. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/91
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
26309
|
|
| utb.result.grade |
B |
|
| dc.date.submitted |
2012-06-06 |
|
