dc.contributor.author | Matušů, Radek | |
dc.contributor.author | Dostál, Petr | |
dc.date.accessioned | 2012-05-29T06:18:58Z | |
dc.date.available | 2012-05-29T06:18:58Z | |
dc.date.issued | 2010 | |
dc.identifier.isbn | 978-80-7318-991-4 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10563/18580 | |
dc.description.abstract | Stavovou i algebraickou teorii řízení lze zařadit mezi tzv. "moderní" teorie. Stavová teorie doznala největšího rozvoje v šedesátých letech minulého století. Na rozdíl od "klasické" teorie řízení, která byla založena na vstupně-výstupním (vnějším) popisu řízeného procesu, vychází z jeho stavového popisu, který je přirozeným produktem analytického modelování procesů. Na stavovou teorii brzy navázala algebraická teorie řízení, která sice znovu vychází ze vstupně-výstupního popisu, ale oproti klasickým metodám umožňuje nalézt zákony řízení pro širší třídu řízených procesů a různé typy signálů vstupujících do systému řízení a dovoluje respektovat řadu požadavků na kvalitu řízení. Metody založené na algebraické teorii většinou vedou na výhodně programovatelné vztahy pro výpočet parametrů regulátorů, což je vítáno např. v různých metodách adaptivního řízení. Skripta jsou rozdělena (mimo první, úvodní kapitoly) do pěti základních kapitol. | cs |
dc.format | 90 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky | cs |
dc.rights | Dostupné pro studenty FAI UTB | |
dc.subject | teorie řízení | cs |
dc.subject | řídicí systémy | cs |
dc.subject | automatizované systémy řízení | cs |
dc.subject | control theory | en |
dc.subject | control systems | en |
dc.subject | automatic control systems | en |
dc.subject | Skriptum FAI | cs |
dc.title | Stavová a algebraická teorie řízení | cs |
dc.type | Book | cs |
Files | Size | Format | View | Description |
---|---|---|---|---|
Skripta_SATR.pdf![]() |
1.278Mb |
View/ |
Skripta - plný text PDF | |
Skripta_SATR_obsah.gif | 57.09Kb | GIF image |
![]() |
Obsah skript |