Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107
Show full item record
No preview available
Title:
|
Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107 |
Author: |
Sousedík, Pavel
|
Advisor: |
Gazdoš, František
|
Abstract:
|
Hlavním cílem této diplomové práce bylo jednak vytvoření matematického modelu pneumatického motoru CE107 a určení jeho neznámých parametrů pomocí experimentů. Dále bylo třeba implementovat takto vytvořený model do prostředí MATLAB/SIMULINK a porovnat získané simulační odezvy s reálně naměřenými daty na modelu pneumatického motoru. Posledním úkolem bylo navrhnout vhodný systém řízení pro reálný motor i jeho vytvořený simulační model s následným porovnáním a vyhodnocením výsledků. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/16080
|
Date:
|
2011-05-31 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Discipline:
|
Automatické řízení a informatika |
Grade for thesis and defense:
|
B
20305
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account