Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem

Borovička, Petr

Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem

DSpace Repository

Language: English čeština

Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem

dc.contributor.advisor	Sámek, David
dc.contributor.author	Borovička, Petr
dc.date.accessioned	2012-03-09T08:24:59Z
dc.date.available	2012-03-09T08:24:59Z
dc.date.issued	2011-05-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/15367
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem pneumatického manipulátoru typu Pick-and-Place s proměnli-vým programem. Zařízení je řízeno PLC automatem a jsou v něm uţity různé pneumatické prvky. Úvodní část práce je věnována rešerši kde jsou popsány průmyslové roboty a mani-pulátory, dále pak základní pneumatické prvky a nakonec jsou popsány PLC automaty a jejich programování. Praktická část se věnuje samotnému návrhu zařízení, kdy jsou před-vedeny prvotní varianty a následně je jejich modifikací vybrána varianta konečná. Dále se praktická část věnuje popisu jednotlivých prvků pouţitých v zařízení a následně popisu jejich zapojení s pouţitím pneumatických a elektrických schémat. Poté je věnována část práce ovládacímu programu a samotnému programování PLC automatu za pomocí PC. Nakonec je přidán popis jednotlivých programů a v závěru práce je práce zhodnocena.	cs
dc.format	77 s., 35 s. příloh	cs
dc.format.extent	4113068 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Pick-and-Place	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	pneumatický válec	cs
dc.subject	přísavka	cs
dc.subject	PLC automat	cs
dc.subject	program	cs
dc.subject	Pick-and-Place	en
dc.subject	pneumatic drives	en
dc.subject	suction cup	en
dc.subject	PLC system	en
dc.subject	program	en
dc.title	Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem	cs
dc.title.alternative	Design of Pneumatic Pick-and-Place Machine with a Variable Program	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Maňas, Miroslav
dc.date.accepted	2011-06-02
dc.description.abstract-translated	The purpose of this Master thesis is to design a programmable pneumatic PICK-AND-PLACE manipulator. The device is controlled by PLC system and contains various pneu-matic components. The beginning of the thesis contains survey of industrial robots and manipulators usage. The following part is focused on basic pneumatic devices and PLC systems and their programming. The practical part of the thesis is aimed to the design of the manipulator with choice of the best variant. The next part introduces the specifications of parts, which are used in the manipulator, and the wiring scheme. The following part is about the control program and the controller programming using PC. At the end there is program description and evaluation of this thesis.	en
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/206	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Konstrukce technologických zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment Construction	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	19120
dc.date.assigned	2011-02-14
utb.result.grade	A