Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem
Autor: Borovička, Petr
Vedoucí: Sámek, David
Abstrakt: Práce se zabývá návrhem pneumatického manipulátoru typu Pick-and-Place s proměnli-vým programem. Zařízení je řízeno PLC automatem a jsou v něm uţity různé pneumatické prvky. Úvodní část práce je věnována rešerši kde jsou popsány průmyslové roboty a mani-pulátory, dále pak základní pneumatické prvky a nakonec jsou popsány PLC automaty a jejich programování. Praktická část se věnuje samotnému návrhu zařízení, kdy jsou před-vedeny prvotní varianty a následně je jejich modifikací vybrána varianta konečná. Dále se praktická část věnuje popisu jednotlivých prvků pouţitých v zařízení a následně popisu jejich zapojení s pouţitím pneumatických a elektrických schémat. Poté je věnována část práce ovládacímu programu a samotnému programování PLC automatu za pomocí PC. Nakonec je přidán popis jednotlivých programů a v závěru práce je práce zhodnocena.
URI: http://hdl.handle.net/10563/15367
Datum: 2011-05-13
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav výrobního inženýrství
Studijní obor: Konstrukce technologických zařízení
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 19120


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
borovička_2011_dp.pdf 3.922Mb PDF Zobrazit/otevřít
borovička_2011_vp.doc 94Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
borovička_2011_op.doc 96Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet