Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
Název:
|
Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem |
Autor: |
Borovička, Petr
|
Vedoucí: |
Sámek, David
|
Abstrakt:
|
Práce se zabývá návrhem pneumatického manipulátoru typu Pick-and-Place s proměnli-vým programem. Zařízení je řízeno PLC automatem a jsou v něm uţity různé pneumatické prvky. Úvodní část práce je věnována rešerši kde jsou popsány průmyslové roboty a mani-pulátory, dále pak základní pneumatické prvky a nakonec jsou popsány PLC automaty a jejich programování. Praktická část se věnuje samotnému návrhu zařízení, kdy jsou před-vedeny prvotní varianty a následně je jejich modifikací vybrána varianta konečná. Dále se praktická část věnuje popisu jednotlivých prvků pouţitých v zařízení a následně popisu jejich zapojení s pouţitím pneumatických a elektrických schémat. Poté je věnována část práce ovládacímu programu a samotnému programování PLC automatu za pomocí PC. Nakonec je přidán popis jednotlivých programů a v závěru práce je práce zhodnocena. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/15367
|
Datum:
|
2011-05-13 |
Dostupnost:
|
Bez omezení |
Ústav:
|
Ústav výrobního inženýrství |
Studijní obor:
|
Konstrukce technologických zařízení |
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby:
|
A
19120
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet