Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy

Elšík, Pavel

Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy

dc.contributor.advisor	Matušů, Radek
dc.contributor.author	Elšík, Pavel
dc.date.accessioned	2010-07-19T09:35:37Z
dc.date.available	2010-07-19T09:35:37Z
dc.date.issued	2010-06-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/12429
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem PI regulátorů, které robustně stabilizují intervalový systém. K tomuto návrhu byly vybrány tři metody, které jsou společně s určením stability systému s pevnými parametry a intervalového systému popsány v teoretické části. Praktická část je zaměřena na výpočet stability systémů s intervalovou neurčitostí, systémů s pevně zadanými parametry a zejména na samotný návrh PI regulátorů a jejich testování pro intervalový systém. Programová podpora je vytvořena v prostřední MATLAB/SIMULINK.	cs
dc.format	61	cs
dc.format.extent	2450023 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	interval plant	en
dc.subject	robust stability	en
dc.subject	Kharitonov's theorem	en
dc.subject	PI controller	en
dc.subject	intervalový systém	cs
dc.subject	robustní stabilita	cs
dc.subject	Charitonovův teorém	cs
dc.subject	PI regulátor	cs
dc.title	Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy	cs
dc.title.alternative	Design of robustly stabilizing controllers for interval systems	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Matejičková, Katarína
dc.date.accepted	2010-06-22
dc.description.abstract-translated	Diploma thesis deals with design of PI controllers, which robustly stabilize the interval plant. For the design were chosen three methods, which together with determination of stability for system with fixed parameters and interval plant are described in the theoretical part. The practical part is focused on the calculation of the stability of systems with interval uncertainty, systems with fixed parameters and mainly on design of PI controllers. The controllers were subsequently verified for interval plant. Program support is created with MATLAB/SIMULINK environment.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	15266
dc.date.assigned	2010-02-19
utb.result.grade	B
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	controllers design	en