Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy.

Abstract

Diplomová práce se zabývá odvozením algoritmů pro adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy (TITO) v oblasti delta. Pro tento účel je v práci navržena linearizace matematického modelu. Pro identifikaci matematického modelu je použita jednorázová identifikace pomocí metody nejmenších čtverců. Pro výpočet regulátorů je použit polynomiální přístup a metoda přiřazení pólů. Regulátory jsou odvozeny pro strukturu regulačního obvodu se dvěma zpětnovazebními regulátory tak, aby regulační pochod odpovídal konfiguracím 1DOF a 2DOF. Závěrem diplomové práce jsou algoritmy naprogramovány ve vývojovém prostředí Matlab a jejich funkčnost je ověřená simulačně i na laboratorním modelu DTS 200.