Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu

Nevřala, Filip

Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu

DSpace Repository

Language: English čeština

Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu

dc.contributor.advisor	Novák, Jakub
dc.contributor.author	Nevřala, Filip
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:56Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:56Z
dc.date.issued	2024-10-27
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57888
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací interaktivní aplikace pro vizualizaci a srovnání vybraných algoritmů plánování cesty mobilních robotů. V teoretické části jsou popsány přístupy k reprezentaci prostředí, holonomní a neholonomní modely pohybu a jednotlivé algoritmy plánování cesty a její úpravy.
dc.format	50
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	algoritmy plánování trasy	cs
dc.subject	mobilní roboti	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	route planning algorithms	en
dc.subject	mobile robots	en
dc.subject	Python	en
dc.title	Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu
dc.title.alternative	Path Planning Algorithms and their Implementation in Python
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Chalupa, Petr
dc.date.accepted	2025-06-16
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis deals with the design and implementation of an interactive application for the visualization and comparison of selected path planning algorithms for mobile robots. In the theoretical part, approaches to environment representation, holonomic and non-holonomic motion models, and individual path planning algorithms and their modifications are described.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Software Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Softwarové inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Software Engineering	en
dc.identifier.stag	70372
dc.date.submitted	2025-06-02