Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu
Author:	Nevřala, Filip
Advisor:	Novák, Jakub
Abstract:	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací interaktivní aplikace pro vizualizaci a srovnání vybraných algoritmů plánování cesty mobilních robotů. V teoretické části jsou popsány přístupy k reprezentaci prostředí, holonomní a neholonomní modely pohybu a jednotlivé algoritmy plánování cesty a její úpravy.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/57888
Date:	2024-10-27
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline:	Softwarové inženýrství

Files	Size	Format	View	Description
nevřala_2024_bp.pdf	1.465Mb	PDF	View/Open	None
nevřala_2024_vp.pdf	112.9Kb	PDF	View/Open	None
nevřala_2024_op.pdf	104.0Kb	PDF	View/Open	None