Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav informatiky a umělé inteligence
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu
Není dostupný náhled
| Název: | Algoritmy pro plánování cesty a jejich implementace v Pythonu |
| Autor: | Nevřala, Filip |
| Vedoucí: | Novák, Jakub |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací interaktivní aplikace pro vizualizaci a srovnání vybraných algoritmů plánování cesty mobilních robotů. V teoretické části jsou popsány přístupy k reprezentaci prostředí, holonomní a neholonomní modely pohybu a jednotlivé algoritmy plánování cesty a její úpravy. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/57888 |
| Datum: | 2024-10-27 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav informatiky a umělé inteligence |
| Studijní obor: | Softwarové inženýrství |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory. |
|||
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [403]
