Mikropočítačově řízený plotr

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Mikropočítačově řízený plotr

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Mikropočítačově řízený plotr
Autor: Zatloukal, Josef
Vedoucí: Dostálek, Petr
Abstrakt: Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem, výběrem komponent a sestrojením plotru řízeného mikropočítačem. Zařízení je navrženo s důrazem na dosažení vysoké přesnosti a rychlosti díky využití kinematiky typu CoreXY. Plotr je řízen mikropočítačem ESP32-WROOM-32U a využívá open-source firmware FluidNC. Plotr umožňuje vykreslování na dvourozměrnou plochu pomocí popisovače. Nakonec byly experimentálně otestovány a zhodnoceny základní vlastnosti zařízení. Práce zároveň slouží jako návod pro návrh a sestavení podobného zařízení.
URI: http://hdl.handle.net/10563/57100
Datum: 2024-12-13
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit

K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet