Mikropočítačově řízený plotr
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
|
Název:
|
Mikropočítačově řízený plotr |
| Autor: |
Zatloukal, Josef
|
| Vedoucí: |
Dostálek, Petr
|
|
Abstrakt:
|
Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem, výběrem komponent a sestrojením plotru řízeného mikropočítačem. Zařízení je navrženo s důrazem na dosažení vysoké přesnosti a rychlosti díky využití kinematiky typu CoreXY. Plotr je řízen mikropočítačem ESP32-WROOM-32U a využívá open-source firmware FluidNC. Plotr umožňuje vykreslování na dvourozměrnou plochu pomocí popisovače. Nakonec byly experimentálně otestovány a zhodnoceny základní vlastnosti zařízení. Práce zároveň slouží jako návod pro návrh a sestavení podobného zařízení. |
|
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/57100
|
|
Datum:
|
2024-12-13 |
|
Dostupnost:
|
Bez omezení |
|
Ústav:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
Studijní obor:
|
Inteligentní systémy s roboty |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.
|
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet