Mikropočítačově řízený plotr

Zatloukal, Josef

Mikropočítačově řízený plotr

DSpace Repository

Language: English čeština

Mikropočítačově řízený plotr

dc.contributor.advisor	Dostálek, Petr
dc.contributor.author	Zatloukal, Josef
dc.date.accessioned	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.available	2025-12-10T23:09:22Z
dc.date.issued	2024-12-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/57100
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem, výběrem komponent a sestrojením plotru řízeného mikropočítačem. Zařízení je navrženo s důrazem na dosažení vysoké přesnosti a rychlosti díky využití kinematiky typu CoreXY. Plotr je řízen mikropočítačem ESP32-WROOM-32U a využívá open-source firmware FluidNC. Plotr umožňuje vykreslování na dvourozměrnou plochu pomocí popisovače. Nakonec byly experimentálně otestovány a zhodnoceny základní vlastnosti zařízení. Práce zároveň slouží jako návod pro návrh a sestavení podobného zařízení.
dc.format	86s. (84 640 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	plotr	cs
dc.subject	mikropočítač	cs
dc.subject	CoreXY	cs
dc.subject	krokový motor	cs
dc.subject	FluidNC	cs
dc.subject	řízení pohybu	cs
dc.subject	plotter	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	CoreXY	en
dc.subject	stepper motor	en
dc.subject	FluidNC	en
dc.subject	motion control	en
dc.title	Mikropočítačově řízený plotr
dc.title.alternative	Microcomputer controlled plotter
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dolinay, Jan
dc.date.accepted	2025-06-11
dc.description.abstract-translated	This bachelor's thesis focuses on the complete design, component selection, and construction of a plotter controlled by a microcontroller. The device is designed with an emphasis on achieving high precision and speed through the use of CoreXY kinematics. The plotter is controlled by an ESP32-WROOM-32U microcontroller and utilizes the open source firmware FluidNC. It enables drawing on a two-dimensional surface using a pen. Finally, the basic properties of the device were experimentally tested and evaluated. The thesis also serves as a guide for designing and assembling a similar device.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	69212
dc.date.submitted	2025-05-27