| dc.contributor.advisor |
Spaček, Ľuboš
|
|
| dc.contributor.author |
Birgus, Vojtěch
|
|
| dc.date.accessioned |
2023-12-20T13:24:50Z |
|
| dc.date.available |
2023-12-20T13:24:50Z |
|
| dc.date.issued |
2022-12-16 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/53458
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce bude tvorba digitálního dvojčete robotizované linky výroby senzorů tlaku ve firmě Vitesco Technologies v Trutnově, konkrétně její finální části vytvrzování senzorů při okolní teplotě. Toto vytvrzování probíhá ve stojanech s až 1260 pozicemi a digitální dvojče je tak ideální volbou pro testování průjezdů a taktu linky. Součástí virtuální linky bude také správná volba typu produktu, správa NOK/OK kusů, detekce kolizí, simulace kolizní jednotky firmy Schunk a napojení robota na Siemens PLC. |
|
| dc.format |
73 s. (68 306 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Digitální dvojče
|
cs |
| dc.subject |
Průmysl 4.0
|
cs |
| dc.subject |
Robotstudio
|
cs |
| dc.subject |
ABB
|
cs |
| dc.subject |
Simulace fyziky
|
cs |
| dc.subject |
Digital twin
|
en |
| dc.subject |
Industry 4.0
|
en |
| dc.subject |
Robotstudio
|
en |
| dc.subject |
ABB
|
en |
| dc.subject |
Physics simulation
|
en |
| dc.title |
Digitální dvojče robotizované obsluhy vytvrzovacích stojanů |
|
| dc.title.alternative |
Digital Twin of Curing Racks Robot Operator |
|
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Navrátil, Petr |
|
| dc.date.accepted |
2023-06-05 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of the work will be the creation of a digital twin of a robotic production line for pressure sensors at Vitesco Technologies in Trutnov, specifically its final part of sensor curing at ambient temperature. This curing process takes place in stands with up to 1260 positions, and a digital twin is an ideal choice for testing the throughput and cycle time of the line. The virtual line will also include proper product selection, management of NOK/OK pieces, collision detection, simulation of the collision unit by Schunk, and integration of the robot with Siemens PLC. |
|
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Inteligentní systémy s roboty |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Intelligent Systems with Robots |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Applied Informatics in Industrial Automation |
en |
| dc.identifier.stag |
63804
|
|
| dc.date.submitted |
2023-05-22 |
|
