Digitální dvojče robotizované obsluhy vytvrzovacích stojanů

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Digitální dvojče robotizované obsluhy vytvrzovacích stojanů

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Digitální dvojče robotizované obsluhy vytvrzovacích stojanů
Autor: Birgus, Vojtěch
Vedoucí: Spaček, Ľuboš
Abstrakt: Cílem práce bude tvorba digitálního dvojčete robotizované linky výroby senzorů tlaku ve firmě Vitesco Technologies v Trutnově, konkrétně její finální části vytvrzování senzorů při okolní teplotě. Toto vytvrzování probíhá ve stojanech s až 1260 pozicemi a digitální dvojče je tak ideální volbou pro testování průjezdů a taktu linky. Součástí virtuální linky bude také správná volba typu produktu, správa NOK/OK kusů, detekce kolizí, simulace kolizní jednotky firmy Schunk a napojení robota na Siemens PLC.
URI: http://hdl.handle.net/10563/53458
Datum: 2022-12-16
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
birgus_2023_dp.pdf 5.193Mb PDF Zobrazit/otevřít None
birgus_2023_op.doc 293.5Kb Neznámý Zobrazit/otevřít None
birgus_2023_vp.doc 292Kb Neznámý Zobrazit/otevřít None

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet