Řešení Rubikovy kostky pomocí kolaborativního robota se dvěma pažemi

Krupčiak, Matej

Řešení Rubikovy kostky pomocí kolaborativního robota se dvěma pažemi

DSpace Repository

Language: English čeština

Řešení Rubikovy kostky pomocí kolaborativního robota se dvěma pažemi

dc.contributor.advisor	Spaček, Ľuboš
dc.contributor.author	Krupčiak, Matej
dc.date.accessioned	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.available	2021-07-26T10:54:30Z
dc.date.issued	2019-12-20
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/47963
dc.description.abstract	Táto bakalárska práca sa zaoberá riešením Rubikovej kocky za pomoci kolaboratívneho dvojramenného robota od firmy ABB, pod označením IRB 14000 YuMi. Cieľom práce je prostredníctvom robota dosiahnuť riešenie Rubikovej kocky za použitia rovnakého algo-ritmu, ktorým by ju riešil človek, v kontraste s použitím algoritmu generovaného počíta-čom. Práca pojednáva o histórii Rubikovej kocky, a zároveň aj o iných existujúcich algo-ritmoch a prináša hlbšie vysvetlenie použitého algoritmu, ale aj jeho implementáciu do programovacieho jazyka RAPID, využitie nástrojov vývojového prostredia RobotStudio pre vizualizáciu skladania a v neposlednom rade prepojenie k aplikácii výsledkov práce ako digitálneho dvojčaťa k reálnemu systému.
dc.format	78 s. (95 379 znakov)
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Rubikova kocka	cs
dc.subject	YuMi	cs
dc.subject	ABB	cs
dc.subject	RobotStudio	cs
dc.subject	RAPID	cs
dc.subject	Smart Component	cs
dc.subject	digitálne dvojča	cs
dc.subject	Rubik's cube	en
dc.subject	YuMi	en
dc.subject	ABB	en
dc.subject	RobotStuio	en
dc.subject	RAPID	en
dc.subject	Smart Component	en
dc.subject	Digital Twin	en
dc.title	Řešení Rubikovy kostky pomocí kolaborativního robota se dvěma pažemi
dc.title.alternative	Rubik Cube Solutions Using a Dual-Arm Collaborative Robot
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Vojtěšek, Jiří
dc.date.accepted	2020-08-31
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis deals with the solution of the Rubik's Cube with the help of a collabo-rative dual-arm robot from the company ABB, under the name IRB 14000 YuMi. The work aims to achieve the solution of the Rubik's cube using a robot utilizing the same algo-rithm that would be used by a human, in contrast to the use of a computer-generated algo-rithm. The work deals with the history of the Rubik's Cube, existing solving algorithms and provides a deeper explanation of the used algorithm, but also its implementation in the RAPID programming language, the use of RobotStudio environment tools for solution visualization and last but not least the connection of results for a digital twin of the real system.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	54411
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2020-08-07