Řešení Rubikovy kostky pomocí kolaborativního robota se dvěma pažemi

Abstract

Táto bakalárska práca sa zaoberá riešením Rubikovej kocky za pomoci kolaboratívneho dvojramenného robota od firmy ABB, pod označením IRB 14000 YuMi. Cieľom práce je prostredníctvom robota dosiahnuť riešenie Rubikovej kocky za použitia rovnakého algo-ritmu, ktorým by ju riešil človek, v kontraste s použitím algoritmu generovaného počíta-čom. Práca pojednáva o histórii Rubikovej kocky, a zároveň aj o iných existujúcich algo-ritmoch a prináša hlbšie vysvetlenie použitého algoritmu, ale aj jeho implementáciu do programovacieho jazyka RAPID, využitie nástrojov vývojového prostredia RobotStudio pre vizualizáciu skladania a v neposlednom rade prepojenie k aplikácii výsledkov práce ako digitálneho dvojčaťa k reálnemu systému.