Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů

Korbel, Jiří

Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů

DSpace Repository

Language: English čeština

Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů

dc.contributor.advisor
dc.contributor.author	Korbel, Jiří
dc.date.accessioned	2012-03-09T22:51:44Z
dc.date.available	2012-03-09T22:51:44Z
dc.date.issued	2011-03-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/16502
dc.description.abstract	ato práce je věnována automatickému nastavování parametrů regulátorů při využití reléového identifikačního experimentu s nesymetrickým relé s hysterezí. Neznámý řízený systém je nejdříve identifikován v podobě přenosové funkce prvního řádu s dopravním zpožděním. Během experimentu s nesymetrickým relé jsou identifikovány parametry, kterými jsou zesílení K, časová konstanta T a dopravní zpoždění. Pro následnou syntézu regulátorů je využit polynomiální přístup v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí, který dovoluje ladění regulátoru pomocí skalárního parametru m > 0. Pro simulační ověření byl vytvořen programový nástroj v prostředí MATLAB, který umožňuje snadné a rychlé ověření vlastností navrženého regulátoru.	cs
dc.format.extent	738004 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně	cs
dc.rights	Bez omezení	cs
dc.subject	Auto-tuning	cs
dc.subject	reléová identifikace	cs
dc.subject	zpětnovazební řízení	cs
dc.subject	Auto-tuning	en
dc.subject	relay-based identification	en
dc.subject	feedback control	en
dc.title	Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů	cs
dc.title.alternative	Methods for automatic design and tuning of parameters of continuous controllers	en
dc.type	disertační práce	cs
dc.contributor.referee	Dušek, František
dc.contributor.referee	Líška, Ondrej
dc.contributor.referee	Vítečková, Miluše
dc.date.accepted	2011-05-24
dc.description.abstract-translated	This work is focused on automatic controllers tuning with biased relay feedback experiment. Unknown controlled system is identified as first order transfer function with time delay. All parameters are identified during the experiment with biased relay, which means the proportional gain K, time constant T and time delay term. In the following controller design a polynomial approach is used. It enables tuning of the controller by a scalar parameter m > 0. A program system for simulations was developed in MATLAB environment. It enables easy and quick verification of the capabilities of the designed controller.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technická kybernetika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technical Cybernetics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Chemistry and Process Engineering	en
dc.identifier.stag	22920
dc.date.assigned	2007-06-07
local.subject	ladění regulátorů	cs
local.subject	nastavení regulátorů	cs
local.subject	tuning of regulator	en
local.subject	design of regulator	en