Určení vzdálenosti předmětu pomocí stereo zobrazení
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav elektrotechniky a měření
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Určení vzdálenosti předmětu pomocí stereo zobrazení
Není dostupný náhled
| Název: | Určení vzdálenosti předmětu pomocí stereo zobrazení |
| Autor: | Beneda, Martin |
| Vedoucí: | Kvasnica, Milan |
| Abstrakt: | Cílem práce je návrh pasivního hloubkoměrného systému využívajícího soustavy dvou digitálních kamer k určení vzdálenosti cíle pomocí stereo zobrazení pro laboratorní mobilní robotický systém pro výukové účely. Přístrojová část obsahuje stereovizní kamerový systém se dvěma kamerami C3088 a polohovacím mechanismem realizovaným dvěma impulsně řízenými servomotory HS422 a stejnosměrným motorem DMP3. Systém je ovládaný pomocí PC, v součinnosti s dvojicí mikrokontrolérů MC9S08GB60. Řídicí systém je rozdělen do dvou částí, podle rozhraní mikrokontrolérů, z nichž jeden zprostředkuje přenos obrazové informace a druhý řídí polohovací mechanismy. Programová část obsahuje algoritmy potřebné ke komunikaci pomocí sériového rozhraní RS232, I2C, SPI a dále algoritmy k ovládání polohovacího mechanismu. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/8952 |
| Datum: | 2009-05-22 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav elektrotechniky a měření |
| Studijní obor: | Bezpečnostní technologie, systémy a management |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| beneda_2009_dp.pdf | 1.313Mb |
Zobrazit/ |
|
| beneda_2009_vp.doc | 296.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| beneda_2009_op.pdf | 602.5Kb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [1494]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
