Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem
Není dostupný náhled
| Název: | Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem |
| Autor: | Surýnek, Tomáš |
| Vedoucí: | Kvasnica, Milan |
| Abstrakt: | Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/7410 |
| Datum: | 2008-09-01 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| surýnek_2008_dp.pdf | 2.258Mb |
Zobrazit/ |
|
| surýnek_2008_vp.doc | 298.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| surýnek_2008_op.pdf | 598.6Kb |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [419]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
