Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin
Show full item record
No preview available
Title:
|
Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin |
Author: |
Hubáček, Jiří
|
Advisor: |
Bobál, Vladimír
|
Abstract:
|
Prvním cílem této diplomové práce bylo vypracovat literární rešerši na problematiku týkající se prediktivního řízení bez i s omezením vstupních a výstupních veličin. Dalším cílem bylo vytvoření prediktivního řídicího algoritmu ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2. řádu v programovém prostředí Matlab a dále takto vytvořený algoritmus rozšířit o omezení vstupní a výstupní veličiny. Posledním cílem bylo tyto vytvořené algoritmy ověřit simulačně v prostředí Matlab/Simulink a následně je ověřit při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/6645
|
Date:
|
2008-06-06 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav řízení procesů |
Discipline:
|
Automatizace a řídicí technika |
Grade for thesis and defense:
|
A
9499
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account