Rekonstrukce pneumatického demonstračního modelu

Abstract

Diplomová práce se zabývá popisem a konstrukcí jednoduchého modelu pneumatické plnící linky a zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických manipulátorů. Popisuje zpracování a rozvod pohonného média. Práce také řeší možnost převodu kyvného pohybu na pohyb otáčivý a jeho přesné polohování. Část diplomové práce také popisuje programové řízení PLC a software k tomu využívaný. V rámci této práce jsou vypracovány i cvičení pro předmět základy robotiky.