Určení zralosti rajčete

Abstract

Automatizácia a počítačové videnie môžu fungovať ako robustné nástroje pre zvyšovanie efektívnosti a kvality v poľnohospodárstve, najmä pri spracovaní rajčín, ktoré sú globálne významnou plodinou s ročnou produkciou dosahujúcou približne 182,3 miliónov ton. Táto diplomová práca sa zameriava na aplikáciu týchto technológií pre proces identifikácie zrelosti rajčín. Kľúčové metódy zahŕňajú použitie metódy počítačového videnia v algoritmoch pre výpočet histogramu farieb alebo algoritmu pre zistenie dominantnej farby na efektívne rozlíšenie stupňov zrelosti a v neposlednom rade konvolučnej neurónovej siete, ktorá umožňuje hlboké učenie z vizuálnych dát pre presnú klasifikáciu zrelosti. Cieľom práce je zdokonalenie techník určovania zrelosti rajčín s cieľom minimalizovať straty počas skladovania a distribúcie a poskytnúť robustnú podporu pre zlepšenie farmárskych a komerčných operácií