Řízení systémů při omezení akčních veličin
Show full item record
No preview available
Title:
|
Řízení systémů při omezení akčních veličin |
Author: |
Kundera, Radek
|
Advisor: |
Prokop, Roman
|
Abstract:
|
Diplomová práce se zabývá vlivem omezení akční veličiny na průběh regulace. Způsobený efekt se nazývá wind-up. V práci jsou popsány a porovnávány metody zamezení saturace regulátorů, tzv. antiwind-up. Simulace a simulační program byly vytvořeny v programu Matlab/Simulink. Pro syntézu standardních regulátorů byla použita metoda inverze dynamiky, aproximace podle Äströma a polynomiální metoda Rps. Zvolená syntéza s různými druhy antiwind-up je porovnávána s časově optimální regulací. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/5099
|
Date:
|
2008-05-21 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav řízení procesů |
Discipline:
|
Automatizace a řídicí technika |
Grade for thesis and defense:
|
B
9503
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account