Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
Název:
|
Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem |
Autor: |
Soukup, Radim
|
Vedoucí: |
Úředníček, Zdeněk
|
Abstrakt:
|
Diplomová práce se zabývá dynamickou analýzou robota SCARA od firmy Stäubli s názvem TS2 60. V teoretické části se nachází výčet základních témat nutných k provedení dynamické analýzy a nutný základ pro práci s programem Dynast. Praktická část obsahuje výpočet pohybových rovnic uvedeného typu robotu, simulační mo-del, experimenty a jejich vyhodnocení. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/50768
|
Datum:
|
2022-01-15 |
Dostupnost:
|
Bez omezení |
Ústav:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Studijní obor:
|
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet