Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

Repozitář DSpace/Manakin

Jazyk: English čeština 

Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
Autor: Soukup, Radim
Vedoucí: Úředníček, Zdeněk
Abstrakt: Diplomová práce se zabývá dynamickou analýzou robota SCARA od firmy Stäubli s názvem TS2 60. V teoretické části se nachází výčet základních témat nutných k provedení dynamické analýzy a nutný základ pro práci s programem Dynast. Praktická část obsahuje výpočet pohybových rovnic uvedeného typu robotu, simulační mo-del, experimenty a jejich vyhodnocení.
URI: http://hdl.handle.net/10563/50768
Datum: 2022-01-15
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit Popis
soukup_2022_dp.pdf 5.830Mb PDF Zobrazit/otevřít None
soukup_2022_op.pdf 258.7Kb PDF Zobrazit/otevřít None
soukup_2022_vp.doc 291Kb Neznámý Zobrazit/otevřít None

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet