Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

DSpace Repository

Language: English čeština 

Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

Show full item record

No preview available
Title: Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
Author: Soukup, Radim
Advisor: Úředníček, Zdeněk
Abstract: Diplomová práce se zabývá dynamickou analýzou robota SCARA od firmy Stäubli s názvem TS2 60. V teoretické části se nachází výčet základních témat nutných k provedení dynamické analýzy a nutný základ pro práci s programem Dynast. Praktická část obsahuje výpočet pohybových rovnic uvedeného typu robotu, simulační mo-del, experimenty a jejich vyhodnocení.
URI: http://hdl.handle.net/10563/50768
Date: 2022-01-15
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
soukup_2022_dp.pdf 5.830Mb PDF View/Open None
soukup_2022_op.pdf 258.7Kb PDF View/Open None
soukup_2022_vp.doc 291Kb Unknown View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account