Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví
Není dostupný náhled
| Název: | Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví |
| Autor: | Síla, Rudolf |
| Vedoucí: | Zátopek, Jiří |
| Abstrakt: | V této práci prozkoumám problém širšího využití automatizace ve stavebnictví. Provedu průzkum stávajícího využití automatizace pro konstrukci stavebních děl. Na základě prů-zkumu si vytvořím popis prvků a funkcí robotického systému. Hlavním cílem této práce je vytvoření studie a konstrukce modelu efektoru pro konstrukci stěn budov z tvárnic systému POROTHERM Profi Dryfix s manipulačními otvory. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/50641 |
| Datum: | 2022-01-15 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Inteligentní systémy s roboty |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| síla_2022_dp.pdf | 3.174Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| síla_2022_dp.pdf | 0 bajtů |
Zobrazit/ |
None | |
| síla_2022_vp.pdf | 155.0Kb |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [727]
