Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Není dostupný náhled
| Název: | Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti |
| Autor: | Kalandřík, Michal |
| Vedoucí: | Chalupa, Petr |
| Abstrakt: | Práce je zaměřena na gyroskop se třemi stupni volnosti od firmy Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), který je součástí laboratoře reálných modelů FAI. Práce obsahuje stručnou charakteristiku gyroskopů a oblastí jejich použití. Hlavním část diplomové práce je věnována měření charakteristik laboratorního gyroskopu a jejich vyhodnocení. Práce také obsahuje náměty pro laboratorní cvičení na uvedeném gyroskopu. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/50531 |
| Datum: | 2022-01-15 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| kalandřík_2022_dp.pdf | 5.446Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| kalandřík_2022_op.doc | 266Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
| kalandřík_2022_vp.pdf | 273.6Kb |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [419]
