Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Show full item record
No preview available
Title:
|
Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti |
Author: |
Kalandřík, Michal
|
Advisor: |
Chalupa, Petr
|
Abstract:
|
Práce je zaměřena na gyroskop se třemi stupni volnosti od firmy Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), který je součástí laboratoře reálných modelů FAI. Práce obsahuje stručnou charakteristiku gyroskopů a oblastí jejich použití. Hlavním část diplomové práce je věnována měření charakteristik laboratorního gyroskopu a jejich vyhodnocení. Práce také obsahuje náměty pro laboratorní cvičení na uvedeném gyroskopu. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/50531
|
Date:
|
2022-01-15 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Discipline:
|
Automatické řízení a informatika |
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account