Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti

DSpace Repository

Language: English čeština 

Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti

Show full item record

No preview available
Title: Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Author: Kalandřík, Michal
Advisor: Chalupa, Petr
Abstract: Práce je zaměřena na gyroskop se třemi stupni volnosti od firmy Quanser (https://www.quanser.com/products/3-dof-gyroscope/), který je součástí laboratoře reálných modelů FAI. Práce obsahuje stručnou charakteristiku gyroskopů a oblastí jejich použití. Hlavním část diplomové práce je věnována měření charakteristik laboratorního gyroskopu a jejich vyhodnocení. Práce také obsahuje náměty pro laboratorní cvičení na uvedeném gyroskopu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/50531
Date: 2022-01-15
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
kalandřík_2022_dp.pdf 5.446Mb PDF View/Open None
kalandřík_2022_op.doc 266Kb Unknown View/Open None
kalandřík_2022_vp.pdf 273.6Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account