Řízení modelu továrny programovatelným automatem

Abstract

Hlavním cílem je plně automatické řízení modelu továrny programovatelným automatem Tecomat. Tecomat Foxtrot 2 je programovatelný logický automat (PLC = Programmable Logic Controller), rozšířený o vstupní a výstupní submoduly, přes které řídí model továrny od firmy Fischertechnik. Továrna se skládá ze čtyř stanic, jimiž jsou sklad s výškovými regály, robotické rameno, výrobní linka (pec a pila) a třídicí linka. Každá stanice továrny je ovládána pomocí binárních vstupů (např. fototranzistor, spínací relé), analogových vstupů (enkodér, senzor barev) a binárních výstupů (např. jednosměrný a obousměrný motor, kompresor, LED dioda, elektromagnetický ventil). Program je napsán ve vývojovém prostředí Mosaic. Jednotlivé stanice jsou programovány ve funkčních blocích, v hlavním programu probíhají už jen jednotlivé funkční bloky, které si mezi sebou předávají hodnoty neboli informace o stavu stanic.