Název: | Modelovanie a riadenie nelineárnych dynamických systémov v aplikácií na chôdzu človeka |
Autor: | Galajdová, Alena |
ISBN: | 978-80-7454-898-7 |
URI: | http://hdl.handle.net/10563/50090 |
Datum: | 2020-03-23 |
Vydavatel: |
|
Počet stran: | |
Dostupnost: | Profesorské teze jsou přístupné elektronicky pouze v rámci univerzity. |
Abstrakt:
Pri modelovaní, simulácií a spracovaní fyziologických dát z bezdrôtových senzorových sietí sa využívajú okrem klasických prístupov na spracovanie dát aj metódy, ktoré odhaľujú zložitosť a komplexnosť fyziologických dát so zohľadnením funkcie centrálneho nervového systému. Využitie nelineárnej analýzy chôdze odhaľuje nelineárnu a chaotickú dynamiku signálov chôdze. Nelineárna analýza časových postupností dát má potenciál nájsť skryté zmeny signálov a trendy vo vývoji, ktoré nemožno nájsť použitím lineárnych metód. Ľudská chôdza má vlastnosti typické pre deterministické chaotické systémy. Z tohto dôvodu bol navrhnutý systém, ktorý generoval chaotické dáta, ktoré boli ďalej použité na riadenie motorov v rehabilitačnom mechatronickom zariadení – topánkach. Systém slúži na tréning chôdze seniorov, pričom počas tréningu sú generované náhodné chaotické výchylky z rovnovážneho stavu aplikované na chôdzu. Pre simulácie nelineárnych systémov je veľmi vhodné využitie nástrojov umelej inteligencie. Systém na predikciu elektromyografickej (EMG) aktivity svalov dolnej končatiny počas chôdze z kinematických údajov chôdze je výsledkom simulácií s využitím neurónovej siete. Navrhnutý model neurónovej siete preukázal schopnosť transformovať kinematický plán pohybu do aktivácie požadovaných svalov, a tiež že je možné modelovať predpokladanú funkčnú závislosť medzi kinematickými parametrami chôdze a obálkou amplitúdy EMG svalov dolnej končatiny.
Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
---|---|---|---|
galajdova_2021_teze.pdf | 1.902Mb | ||
Obsah.pdf | 321.2Kb |
Zobrazit/ |