Realizace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu

Abstract

Cílem práce je návrh a výroba 3D tiskárny s využitím průmyslového robotu. Teoretická část práce se zabývá technologiemi tisku FDM, SLA a SLS/DMLS. Je rozebrán postup tvorby modelu, přes generování G-kódu až po samotný tisk. Dále je popsán jednodeskový počítač a průmyslový robot využitý v praktické části. V praktické části je popsáno kompletní řešení daného tématu, kdy byla navržena, vyrobena a sestavena sestava hlavy pro 3D tisk. Dále byla navržena a sestavena řídící jednotka, která obsahuje ovládací prvky 3D tiskárny a ukrývá elektroniku potřebnou k tomuto řízení. V poslední fázi byla provedena implementace programu do mikrokontroléru, pomocí kterého je dosaženo řízení kompletní sestavy tiskárny.