Kinematická analýza a programování robota typu SCARA
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Kinematická analýza a programování robota typu SCARA
Není dostupný náhled
| Název: | Kinematická analýza a programování robota typu SCARA |
| Autor: | Soukup, Radim |
| Vedoucí: | Úředníček, Zdeněk |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem typu SCARA, konkrétně robotem Stäubli RS40b. V teoretické části jsou představeny pojem průmyslový robot, možnosti programování a obecná kinematická analýza průmyslového robota. Praktická část obsahuje vytvořený 3D model daného typu robota v systému SolidWorks, zavedení souřadných soustav podle Denavit-Hartenbergovy notace, kompletní kinematickou analýzu daného robota, vykreslení pracovního prostoru daného typu robota v systému Matlab a naprogramování reálného zařízení v Stäubli Robotic Suite tak, aby reprodukovalo podpis. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/47960 |
| Datum: | 2019-12-20 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Inteligentní systémy s roboty |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| soukup_2020_dp.pdf | 3.705Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| soukup_2020_op.pdf | 179.6Kb |
Zobrazit/ |
None | |
| soukup_2020_vp.pdf | 121.9Kb |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [727]
