Návrh mechanismu pro otáčení držáku zápustek

Abstract

Cílem této bakalářské práce je zkonstruovat mechanismus, který bude otáčet držáky a vytláčet z nich zápustky. V první části práce je shrnuto rozdělení manipulátorů a jejich pohonů a technologie kování. Druhá část práce je věnována návrhu různých variant, výpočtu důležitých částí a popisu konstrukčního řešení zvolené varianty. V závěru je provedena pevnostní analýza, zda u navrženého konstrukčního řešení nedochází při manipulaci nebo zatížení k deformaci.