Konstrukce efektoru a výběr optimálního průmyslového robota pro manipulaci s díly v automobilovém průmyslu

Abstract

V teoretické části bakalářské práce je rozebírána automatizace ve většině průmyslových odvětvích, včetně historie. Dalším tématem je popis a porovnání rozdílů mezi jednotlivými typy robotů a parametry a popis jednotlivých požadavků jako je rychlost přesnost atd. V druhé kapitole je popsán koncový efektor a rozdíly efektoru při různých technologických operací. V této kapitole je zmíněn konstrukční systém podle, kterého budeme řešit modelovaní v praktické části. V praktické části je nejdříve řešen způsob upnutí a konstrukce základního rámu a efektoru, který je následně připevněn k rámu. Součástí čtvrté kapitoly je kontrola kolizí mezi jednotlivými prvky a poté mezi koncovým efektorem a stojanem. V kapitole páté je popsán systém dodržení přesnosti. V následující kapitole je popsána a vybrána přísavka, která je v 3D modelu použita. V poslední sedmé kapitole je vybrán průmyslový robot pomocí programu pro jeho analýzu.