Využití OpenGL při vizualizaci řídících procesů

Abstract

Cílem mé bakalářské práce je vytvořit program, který bude pomocí OpenGL zobrazovat průběh řízení různých systémů. Program se bude zaměřovat na visuální stránku. Pro jednoduchost budou podporovány pouze spojité dvoupolohové regulátory s penalizací. Nejedná se tedy o program určený pro laboratorní účely, ale spíše o program určený k prezentovaní výrobků, řídících systé-mů, různých simulací. Vykreslování scény bude postaveno na vlastním vykreslovacím enginu. K vytvoření aplikace bude použita knihovna SDL, celý program díky tomu bude spustitelný pod operačními systémy windows i linux.