Výběr dílů pro robotické pracoviště ve vybrané firmě

Abstract

Předmětem bakalářské práce je upřesnění popisu montážních operací lepení výrobních dílů, jejich procesní analýza a zjištění parametrů kolaborativního robota pro splnění požadavku zákazníka na robotizaci operace nanášení lepidla. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje poznatky z oblasti výrobního a montážního procesu, ale také průmyslu 4.0. V praktické části je stručně představena společnost, vysvětlen význam analýzy, popsán montážní proces v kontextu celé organizace a představeny výrobní díly spolu s jejich montážním procesem. Díly byly následně vybrány na základě ověření jejich vlastností a zjištěných parametrů kolaborativního robota. U vybraných dílů byla navržena doporučení ke zpřesnění operace nanášení lepidla.