Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
Název:
|
Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco |
Autor: |
Šarmanová, Lenka
|
Vedoucí: |
Gazdoš, František
|
Abstrakt:
|
Diplomová práce se věnuje reálnému modelu 3D jeřábu Inteco. Cílem je vytvoření matematického modelu, dále provedení identifikace a řízení. Teoretická část se zabývá studiem obdobných prací, popisem reálného modelu, odvozením matematického modelu a návrhem řízení metodou požadovaného modelu, polynomiálním přístupem a s využitím přímek absolutního a relativního útlumu regulačního pochodu. Praktická část je zaměřena na experimentální identifikaci modelu jeřábu a jeho řízení různými metodami. Jednotlivé metody řízení jsou porovnány pomocí kvality regulačního pochodu a nechybí analýza kompenzace kmitání závaží. Řízení jeřábu je dále aplikováno na reálný i simulační model jeřábu. Součástí je také návrh laboratorních úloh pro studenty. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/44599
|
Datum:
|
2018-12-21 |
Dostupnost:
|
Bez omezení |
Ústav:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Studijní obor:
|
Automatické řízení a informatika |
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby:
|
A
51815
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet