Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti
Není dostupný náhled
| Název: | Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti |
| Autor: | Hrnčiřík, Pavel |
| Vedoucí: | Úředníček, Zdeněk |
| Abstrakt: | Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření kompletního popisu kinematiky existujícího robotického ramena se 3 stupni volnosti. Dalším cílem bylo pomocí tohoto popisu odvodit pohybové rovnice se zvoleným břemenem zátěže. Následovalo vytvoření dynamického modelu uvedeného uspořádání a na tomto modelu byla experimentálně ověřena možnost řízení pohybu pomocí autonomního řízení kloubů. Správnost výpočtu kinematického a dynamického modelu byla ověřena simulací v prostředí SolidWorks a Dynast. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/44590 |
| Datum: | 2018-12-21 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Inteligentní systémy s roboty |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| hrnčiřík_2019_dp.pdf | 3.288Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| hrnčiřík_2019_op.pdf | 173.5Kb |
Zobrazit/ |
None | |
| hrnčiřík_2019_vp.pdf | 115.1Kb |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [727]
