Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace
Není dostupný náhled
| Název: | Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace |
| Autor: | Goldmann, Richard |
| Vedoucí: | Dulík, Tomáš |
| Abstrakt: | Cílem této bakalářské práce je navrhnout senzor pro robotické aplikace, který bude schopen detekovat přítomnost překážky před ním, barvu překážky a její odstín šedi a také snímat intenzitu okolního světla. Senzor je realizován na desce plošných spojů s vlastním mikropočítačem, který celý senzor řídí a naměřené výsledky odesílá po sériovém rozhraní. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/41279 |
| Datum: | 2017-02-24 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Informační a řídicí technologie |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit | Popis |
|---|---|---|---|---|
| goldmann_2017_dp.pdf | 2.755Mb |
Zobrazit/ |
None | |
| goldmann_2017_op.doc | 286.5Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
| goldmann_2017_vp.docx | 25.01Kb | Neznámý |
Zobrazit/ |
None |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [727]
