Simulátor robotické soutěže

Abstract

Cílem této práce je vytvořit simulátor robotické soutěže v disciplíně sledování čáry. Zprvu jsou zde shrnuta základní pravidla této soutěže, včetně odlišností napříč organizátory. Dále jsou zde popsány základní součásti, ze kterých jsou roboti většinou sestaveni, včetně nejčastějších způsobu jejich řízení. Poté je popsána architektura aplikace, její uživatelské rozhraní a možnosti, které poskytuje formou nastavení a voleb. V rámci popisu implementace seznamuje uživatele s rozhraním programátorským, včetně způsobů jak ho použít při tvorbě vlastního řídícího algoritmu. Po spuštění aplikace může uživatel sledovat simulaci jízdy robota s jeho řídícím algoritmem.